[发明专利]灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质有效
| 申请号： | 201911035418.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110930459B | 公开（公告）日： | 2023-02-17 |
| 发明（设计）人： | 赵锐 | 申请（专利权）人： | 北京经纬恒润科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京德恒律治知识产权代理有限公司 11409 | 代理人： | 章社杲;卢军峰 |
| 地址： | 100020 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种灭点提取方法、相机标定方法以及存储介质，该灭点提取方法包括：根据车载相机获取连续的N帧图像提取不变边缘图像，进一步根据不变边缘图像中的有效直线拟合灭点，本发明提出的灭点提取方法，不必使驾驶员刻意保持车辆行驶路径与车道线的平行，可以在车辆行驶场景下自动筛选和提取车辆行驶路径与车道线平行的图像进行灭点的提取和计算，因此对实际驾驶道路及场景都没有特别高的要求。结合上述灭点提取方法和交通标识牌的车载相机标定方法，克服了现有的摄像头参数标定方法的运算量大、易受外部环境干扰等问题，鲁棒性较好，适用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 提取 方法 相机 标定 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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