[发明专利]一种爬壁机器人有效
| 申请号： | 201911035950.7 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110861722B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵智浩;陶友瑞;胡俊宇 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B62D55/075 | 分类号： | B62D55/075;B62D55/08;B62D55/265 |
| 代理公司： | 天津市鼎拓知识产权代理有限公司 12233 | 代理人： | 刘雪娜 |
| 地址： | 300072 天津*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本申请提供一种爬壁机器人，包括：支撑架，支撑架上设有一对截面形状为跑道型的履带；一对履带之间设有轨道；履带包括工作区、空闲区，轨道设置在工作区与空闲区内侧区域；履带与其行进方向平行的对称轴设为第一对称轴，轨道与履带行进方向平行的对称轴设为第二对称轴，第一对称轴与第二对称轴平行且第二对称轴距离工作区的垂直间距大于其与空闲区的垂直间距；轨道内卡接有可滑移的导轮；一对履带之间设有多个磁吸附单元；导轮与磁吸附单元之间连接有弹性连接件。本申请的有益效果是：由于工作区与空闲区距离轨道的距离不同，使得弹性连接件在导轮移动至对应工作区时被拉长，从而将机器人载荷施加至工作区上。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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