[发明专利]一种交通锥隔离带自动收放装置和方法有效
申请号: | 201911036227.0 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110765959B | 公开(公告)日: | 2023-04-07 |
发明(设计)人: | 王畅;许清津;苏彦奇;胡亚辉;付锐;郭应时;袁伟 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | E01F9/70 | 分类号: | E01F9/70;G06V20/54;G06T7/70 |
代理公司: | 西安睿通知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 61218 | 代理人: | 惠文轩 |
地址: | 710061 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本发明公开了一种交通锥隔离带自动收放装置和方法,属于交通安全技术领域;该装置包括:多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心;其中,每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达;多级液压缸处于收缩状态时,每级油缸具有伸出段,其上固定有交通锥;多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置;激光雷达设于隧道顶部中心,检测路面点云数据,并将该信息传输至控制中心,控制中心根据接收的路面点云数据判断是否发生故障,并将判断结果输送给多级液压缸,控制其伸出或收回。本发明实现了交通锥隔离带的自动施放,避免了人工布设的安全隐患;响应时间短,布设及时,可有效避免产生二次事故。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通 隔离带 自动 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种交通锥隔离带自动收放装置,设置于高速公路隧道内,其特征在于,包括:多组沿行车方向布设的自动收放单元和控制中心;其中,每组自动收放单元包含多级液压缸和激光雷达;所述多级液压缸布置于公路两侧,使其在收缩状态下不影响车辆正常通行,所述多级液压缸处于收缩状态时,每级油缸相对于其上级油缸分别具有伸出段,所述伸出段上固定有交通锥,所述交通锥底部与路面平齐;所述多级液压缸在收缩状态下相对于路边线倾斜设置;/n所述激光雷达设置于隧道顶部中心位置,用于检测其探测范围内的路面点云数据,并将该信息通过光纤传输至控制中心,所述控制中心用于根据接收的路面点云数据判断该路面是否发生故障,并将判断结果通过光纤输送给多级液压缸,控制其伸出或收回。/n
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