[发明专利]一种随行工装分料及二次定位装置在审
申请号: | 201911036669.5 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN112744552A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 陈奕文;叶振钦;朱松茂 | 申请(专利权)人: | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
主分类号: | B65G47/22 | 分类号: | B65G47/22;B65G47/88 |
代理公司: | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人: | 连耀忠;叶碎银 |
地址: | 361000 福*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本发明公开了一种随行工装分料及二次定位装置,包括机架、输送机构、分料机构、二次定位机构,输送机构设置在机架上;分料机构包括挡料件、第一驱动件,第一驱动件设置于机架,并连接挡料件,驱使挡料件实现挡料和复位之二状态的切换,且在挡料状态,挡料件限制移动到指定位置的随行工装向前移动,在复位状态,挡料件解除对随行工装向前移动的限制;二次定位机构包括动定位件、静定位件、第二驱动件,第二驱动件设置于机架,并连接动定位件,驱使该动定位件靠近或远离静定位件,以夹紧或释放移动到指定位置的随行工装。本发明采用动、静结合的夹紧方式对随行工装进行二次定位,对随行工装定位精准,且二次定位机构结构简单、成本低。 | ||
搜索关键词: | 一种 随行 工装 料及 二次 定位 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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