[发明专利]水陆两栖垃圾收集机器人在审

专利信息
申请号: 201911037140.5 申请日: 2019-10-29
公开(公告)号: CN110641237A 公开(公告)日: 2020-01-03
发明(设计)人: 李韶杰;袁亮;李云杰 申请(专利权)人: 陕西科技大学
主分类号: B60F3/00 分类号: B60F3/00;E02B15/10;B63B35/32
代理公司: 61215 西安智大知识产权代理事务所 代理人: 王晶
地址: 710021 陕西省*** 国省代码: 陕西;61
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摘要: 水陆两栖垃圾收集机器人,包括箱体,箱体内部为存储空间,箱体运行的前方设置有活动挡板,后方设置有滤网,位于箱体顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头,高清数字摄像头输出端连接主控制器,主控制器用于处理数据,箱体下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮,主控制器用于控制水陆两栖轮。本发明用于水面与海岸上的垃圾收集,增加收集垃圾的工作效率。
搜索关键词: 水陆两栖 主控制器 摄像头 高清数字 垃圾收集 输出端连接 处理数据 存储空间 工作效率 活动挡板 箱体顶部 箱体内部 垃圾 滤网 机器人 地形 海岸 水面 检测
【主权项】:
1.水陆两栖垃圾收集机器人,其特征在于,包括箱体(1),所述的箱体(1)内部为存储空间,所述的箱体(1)运行的前方设置有活动挡板,后方设置有滤网,位于箱体(1)顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头(8),高清数字摄像头(8)输出端连接主控制器(6),主控制器6用于处理数据,所述的箱体(1)下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮(2),所述的主控制器(6)用于控制水陆两栖轮(2)。/n
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