[发明专利]一种基于图像视场匹配的光电吊舱陀螺漂移补偿的方法

摘要

本发明涉及一种具有目标捕获功能的光电吊舱自动陀螺漂移补偿的方法。该方法在光电吊舱处于惯性静止状态下，对光学载荷图像内的目标进行捕获，并获得一段时间内的目标移动像元数，包括方位向和俯仰向，继而计算出陀螺方位漂移补偿参数和陀螺俯仰漂移补偿参数进行陀螺漂移补偿。采用本发明提供的陀螺漂移补偿的方法，具有目标捕获功能的光电吊舱能够根据当前光学载荷参数，自动进行陀螺漂移补偿。本发明的光电吊舱陀螺漂移补偿方法可同时补偿光电吊舱的方位和俯仰两个自由度，使光电吊舱的成像设备视轴能够持续、稳定的指向同一方向。