[发明专利]一种道路清理机器人有效
| 申请号： | 201911038181.6 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110700169B | 公开（公告）日： | 2020-08-14 |
| 发明（设计）人： | 许俊丰 | 申请（专利权）人： | 江苏众富智能电气研究院有限公司 |
| 主分类号： | E01H1/08 | 分类号： | E01H1/08 |
| 代理公司： | 北京华识知识产权代理有限公司 11530 | 代理人： | 乔浩刚 |
| 地址： | 221300 江苏省徐州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明涉及道路清理领域，尤其是一种道路清理机器人，所述的一种道路清理机器人，包括机体，所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，本发明提供的一种道路清理机器人，能够实现自动自动清理道路路面，可以自动转向,并且对道路的清理分为两级清理，第一级清理将道路上的大型垃圾进行清理，第二级清理上讲道路上的微型垃圾进行清理，保证清理的干净程度，同时在机器人前进时可以将清扫盘收起，避免其运动受到阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 清理 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种道路清理机器人，包括机体，其特征在于：所述机体左端设有第一运动腔，所述第一运动腔内部右端面固定设有第一电机，所述第一电机左端动力连接设有第一轴，所述第一轴左侧固定设有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮下方啮合设有第二斜齿轮，所述第一运动腔下方设有第一转动腔，两则贯通，所述第二斜齿轮中心位置固定设有向下延伸的第二轴，所述第一转动腔中段位置设有第二运动腔，两则贯通，所述第二运动腔内部设有第一皮带轮，所述第一皮带轮与所述机体固定连接，所述第二轴下方设有第三运动腔，所述,第三运动腔内部设有第三斜齿轮，所述第三斜齿轮与所述第二轴固定连接，所述第三斜齿轮后方啮合设有第四斜齿轮，所述第四斜齿轮中心位置固定设有向后延伸的第三轴，所述第一皮带轮上滑动设有第一皮带，所述第一皮带轮右侧设有第二皮带轮，所述第二皮带轮中心位置固定设有上下延伸的第四轴，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过所述第一皮带传动连接，所述第二皮带轮上方设有第二转动腔，所述第二皮带轮下方设有第四运动腔，所述第二转动腔内部设有与所述第四轴固定连接的第一齿轮，所述第四运动腔内部设有与所述第四轴固定连接的蜗杆，所述第一齿轮后方啮合设有第二齿轮，所述第二齿轮中心位置固定设有第五轴，所述第五轴与所述第四轴结构一致，所述第五轴下方的设置皆与所述第四轴下方设置一致。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏众富智能电气研究院有限公司，未经江苏众富智能电气研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911038181.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：自动化地面清扫车
- 下一篇：基于PM检测器的道路清扫车静电除尘装置与控制方法
