[发明专利]一种绿色环保植物源基餐具清洗控制系统及方法在审
申请号: | 201911038837.4 | 申请日: | 2019-10-29 |
公开(公告)号: | CN110766029A | 公开(公告)日: | 2020-02-07 |
发明(设计)人: | 吴欣颐;桂莉 | 申请(专利权)人: | 吴欣颐 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/44;G06K9/62;G06K17/00;G05B19/04 |
代理公司: | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人: | 陈月婷 |
地址: | 400000 重庆市九*** | 国省代码: | 重庆;50 |
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摘要: | 本发明属于餐具清洗技术领域,公开了一种绿色环保植物源基餐具清洗控制系统及方法,所述绿色环保植物源基餐具清洗控制系统包括:餐具图像采集模块、中央控制模块、刷洗模块、冲洗模块、烘干模块、消毒模块、图像增强模块、干净程度判断模块、显示模块。本发明通过图像增强模块顾及了低频图像细节,又顾及了高频的图像细节,同时还可以消除部分噪声,使得图像细节增强结果更加准确;同时,通过干净程度判断模块基于图像处理技术和机器学习技术,通过对待测物体表面图像进行处理,然后通过训练SVM分类器,并且基于该SVM分类器实现对待检测餐具图像的分析,从而判断待测餐具表面为干净或不干净。 | ||
搜索关键词: | 餐具清洗 图像增强模块 程度判断 控制系统 绿色环保 植物源 餐具 机器学习技术 图像采集模块 图像处理技术 图像细节增强 物体表面图像 中央控制模块 餐具表面 冲洗模块 低频图像 烘干模块 图像细节 显示模块 消毒模块 噪声 图像 检测 分析 | ||
【主权项】:
1.一种绿色环保植物源基餐具清洗控制方法,其特征在于,所述绿色环保植物源基餐具清洗控制包括:/n第一步,通过餐具图像采集模块利用摄像器采集绿色环保植物源基餐具图像数据;/n所述餐具图像采集模块对新增加到餐具图像数据库的R张图片进行SIFT特征的提取,提取h个特征点,每一张图片特征点用X表示为:/nX
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