[发明专利]一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机有效
| 申请号： | 201911038893.8 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110626514B | 公开（公告）日： | 2021-01-15 |
| 发明（设计）人： | 罗偲;尹树丛;杜贞鹏;宋建港 | 申请（专利权）人： | 中国石油大学（华东） |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C27/08;B64D45/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 刘桂荣 |
| 地址： | 266580 山东省青岛市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体、锂电池盒、无刷电机、第三微型电机与电动伸缩杆，其特征在于：所述无人机主体的上表面通过螺丝固定有支撑台，所述无人机主体的下表面通过螺丝固定有锂电池盒，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆，所述支撑套杆的内侧设有支撑杆，所述支撑杆的顶端通过螺丝固定有夹爪主体，所述无人机主体的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器，所述缓冲器的顶端设有第一连接架，所述缓冲器的底端设置有第二连接架。本发明能够内外夹持，增加夹持形态，提高使用范围，在长时间栖息时，具有机翼收缩防护结构，提高无人机使用寿命。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 多种 栖息 结构 水陆 两栖 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种具有多种栖息结构的水陆两栖四旋翼无人机，包括无人机主体(1)、锂电池盒(2)、无刷电机(11)、第三微型电机(21)与电动伸缩杆(23)，其特征在于：所述无人机主体(1)的上表面通过螺丝固定有支撑台(13)，所述无人机主体(1)的下表面通过螺丝固定有锂电池盒(2)，所述无人机主体(1)的两侧皆通过螺丝固定有支撑套杆(3)，所述支撑套杆(3)的内侧设有支撑杆(4)，所述支撑杆(4)的顶端通过螺丝固定有夹爪主体(5)，所述无人机主体(1)的两侧皆通过螺丝固定有缓冲器(6)，所述缓冲器(6)的顶端设有第一连接架(7)，所述缓冲器(6)的底端设置有第二连接架(8)，所述第一连接架(7)的右侧设有支撑桩(9)，所述缓冲器(6)的数量为两组，一组所述缓冲器(6)固定在无人机主体(1)上，另一组所述缓冲器(6)通过螺丝固定在支撑桩(9)上，所述支撑桩(9)上表面开设有凹槽(17)，所述凹槽(17)的内侧设有连接桩(16)，所述连接桩(16)的顶端一体化连接有支撑块(10)，所述支撑块(10)的上表面通过螺丝固定有无刷电机(11)，所述无刷电机(11)的输出端通过转轴连接有旋翼(12)，所述连接桩(16)的内侧贯穿设置有第二连接轴(19)，所述连接桩(16)的右侧外表面粘合连接有冠齿轮(20)，所述支撑桩(9)的内侧设有第一套仓(18)，所述第一套仓(18)的内侧通过螺丝固定有第三微型电机(21)，所述第三微型电机(21)的输出端套接有锥形齿轮(22)，所述支撑桩(9)的底端通过螺丝固定有浮体(14)，所述浮体(14)的下表面粘合有防护垫(15)。/n
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