[发明专利]车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质有效
| 申请号： | 201911039080.0 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110702136B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 冯岩;马世贵 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种车辆的路线规划方法、装置、电子设备及可读存储介质，该路线规划方法的至少一个实施例包括：接收包括站点信息的请求，并根据站点确定规划路径；在规划路径中进行采样得到采样点；在采样点中确定与车辆当前位置对应的第一采样点、与站点对应的第二采样点；根据第一采样点、第二采样点过滤掉站点中的过站点，并根据车辆的当前位置、剩余站点，确定行驶路线。本申请提供的方案，可以过滤掉站点中自动驾驶车辆已经过的站点，从而能够根据自动驾驶车辆当前位置、剩余站点确定行驶路线，使得行驶路线中仅包括自动驾驶车辆未经过的站点。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 路线 规划 方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆的路线规划方法，其特征在于，包括：/n接收包括站点的信息的请求；/n基于所述站点的信息，规划所述车辆的规划路径；/n对所述规划路径中进行采样，得到至少一个采样点；/n在所述至少一个采样点中确定与所述车辆的当前位置对应的第一采样点和与所述站点的位置对应的第二采样点；/n基于所述第一采样点和所述第二采样点，过滤掉所述站点中的过站点，得到剩余站点的信息；/n根据所述车辆的当前位置和剩余站点的信息，确定行驶路线。/n
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