[发明专利]巡检轨道及巡检装置有效
| 申请号： | 201911039856.9 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110842891B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 崔耀;杨士军;李森;陈兰辉;宋国利;曹宁宁 | 申请（专利权）人： | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京信诺创成知识产权代理有限公司 11728 | 代理人： | 杨仁波 |
| 地址： | 100013 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种巡检轨道及巡检装置。巡检轨道包括第一电缆槽和第二电缆槽、连接在第一电缆槽上的第一轨道和连接在第二电缆槽上的第二轨道；弹性轨道的第一端对接在第一轨道上朝向第二电缆槽的端面，弹性轨道的第二端对接在第二轨道上朝向第一电缆槽的端面上，弹性轨道的外径与第一轨道、第二轨道的外径均相同；第一轨道上朝向第二电缆槽的端面与第二轨道上朝向第一电缆槽的端面之间的直线距离小于弹性轨道的自由长度。巡检装置包括巡检轨道和巡检设备，巡检设备可滑移地设置在第一轨道、弹性轨道、以及第二轨道上。本发明提供的巡检轨道及巡检装置，增加了巡检机器人在两个电缆槽的对接处行走的平稳性，提高了巡检的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检 轨道 装置 | ||
【主权项】：
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