[发明专利]大型巡游演艺仿生机器人有效
| 申请号： | 201911039868.1 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110722581B | 公开（公告）日： | 2023-01-10 |
| 发明（设计）人： | 肖迪;胡元;刘志坚;陈夺;刘旭;夏正国;林艳波;刘海燕;黄帅;赵强 | 申请（专利权）人： | 大连木牛流马机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00;B62D57/032 |
| 代理公司： | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人： | 李馨 |
| 地址： | 116000 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明提供一种大型巡游演艺仿生机器人，包括：底盘、动力系统、马车机构及马体，马体设于底盘的前端，且马体上设有腹部呼吸机构、颈部机构、眼部机构和腿部机构；底盘包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且驱动车架的宽度大于从动车架的宽度；从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，四桥机构为驱动桥；动力系统设于驱动车架上部，底盘采用四桥承载机构同底面接触，一桥设于底盘最前端，便于转向驱动，而且二桥设于底盘中部两侧，用于辅助支撑，使承载大型设备的底盘能够平稳在草场上形式，多接触面，增加行驶接触面积，减少接触面的压力强度，降低草场的损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 大型 巡游 演艺 仿生 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种大型巡游演艺仿生机器人，其特征在于，包括：底盘、动力系统、马车机构及马体，所述马体设于所述底盘的前端，且所述马体上设有腹部呼吸机构、颈部机构、眼部机构和腿部机构；/n所述底盘包括前端的从动车架和后端的驱动车架，且所述驱动车架的宽度大于所述从动车架的宽度；所述从动车架前端设有一桥机构，中部设有二桥机构，所述驱动车架上依次设有三桥机构和四桥机构，所述的四桥机构为驱动桥；所述动力系统设于所述驱动车架上部。/n
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