[发明专利]清洁机器人的控制方法、清洁机器人及介质有效
| 申请号： | 201911040494.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110693397B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 肖刚军 | 申请（专利权）人： | 珠海一微半导体股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/30;A47L11/40;G06K9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 519000 广东省珠海*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种清洁机器人的控制方法、清洁机器人及计算机可读存储介质，所述方法包括以下步骤：通过摄像装置获取的所述扫地机器人工作空间内的拍摄数据；根据所述拍摄数据确定脏污位置以及脏污类型；根据所述脏污类型选定目标清洁组件；控制所述扫地机器人移动至所述脏污位置，并通过所述目标清洁组件对所述脏污位置进行清洁，如此可以提高机器人的清洁效率和清洁质量。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 控制 方法 介质 | ||
【主权项】：
1.一种清洁机器人的控制方法，其特征在于，清洁机器人包括至少一个清洁组件，所述清洁机器人的控制方法包括以下步骤：/n通过摄像装置获取的所述清洁机器人工作空间内的拍摄数据；/n根据所述拍摄数据确定脏污位置以及脏污类型；/n根据所述脏污类型选定目标清洁组件；/n控制所述清洁机器人移动至所述脏污位置，并通过所述目标清洁组件对所述脏污位置进行清洁。/n
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