[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质有效
| 申请号： | 201911041420.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110758403B | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 卫勇;禤彪;田山 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/09 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了自动驾驶车辆的控制方法、装置、设备及存储介质，涉及大数据技术领域。具体实现方案为：获取周围车辆的行驶习惯数据；根据所述行驶习惯数据、所述周围车辆的当前位置信息和当前行驶状态信息，生成驾驶决策；根据所述驾驶决策，控制自动驾驶车辆行驶。本申请可以提高对周围车辆的行驶轨迹的预测准确度，使得自动驾驶车辆能够做出合理的驾驶决策，保证行驶安全。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，包括：/n获取周围车辆的行驶习惯数据；/n根据所述行驶习惯数据、所述周围车辆的当前位置信息和当前行驶状态信息，生成驾驶决策；/n根据所述驾驶决策，控制自动驾驶车辆行驶。/n
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