[发明专利]一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统

摘要

本发明提供了一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统，包括两个HZ型特殊液压缸，HZ型特殊液压缸铰接在支撑件上，HZ型特殊液压缸通过球头匹配器与翻板连接件铰接，翻板连接件与支撑件支撑件铰接，翻板连接件与翻板固定连接，两个HZ型特殊液压缸与气液增力缸连接，气液增力缸与外部的高压气源连接，气液增力缸和HZ型特殊液压缸与主控制系统中的控制单元连接，两个位置传感器与主控制系统中的检测单元连接；本发明通过主控制系统发出信号，HZ型特殊液压缸驱动翻板转动，完成包边工作后，复位进入下次循环，本发明具有调试周期短、生产节拍快、包边效果好、后期少维护的优点。

主权项

1.一种汽车白车身车门水切边包边压合自动化系统，其特征在于，包括一个支架(3)，支架(3)包括一个水平方向设置的基板(3d)、两个Ⅰ型支撑板(3a)、两个Ⅱ型支撑板(3b)及四个加强筋(3c)，两个Ⅰ型支撑板(3a)对称设置且垂直固定在基板(3d)的上表面两端，Ⅱ型支撑板(3b)设置在Ⅰ型支撑板(3a)与基板(3d)之间，Ⅱ型支撑板(3b)的一端垂直固定在基板(3d)上、另一端设置倾角固定在对应的Ⅰ型支撑板(3a)上，两个Ⅱ型支撑板(3b)之间设置有一个加强筋(3c)，两个Ⅰ型支撑板(3a)之间设置有一个加强筋(3c)，每个Ⅰ型支撑板(3a)与对应的Ⅱ型支撑板(3b)之间设置有一个加强筋(3c)，每个Ⅱ型支撑板(3b)上均固定设置有两个间隔且对称的HZ型特殊液压缸连接件(7)，一个HZ型特殊液压缸(5)的缸体通过一个接盘(6)铰接在两个HZ型特殊液压缸连接件(7)之间，HZ型特殊液压缸(5)的液压杆与一个球头匹配器(4)的杆部固定连接，一个翻板连接件(2)通过轴套(9)和翻板连接轴(8)铰接在Ⅰ型支撑板的顶部，每个球头匹配器(4)的球头部通过一个连接轴(14)与对应的翻板连接件(2)铰接，两个翻板连接件(2)与一个翻板(1)固定连接，每个Ⅱ型支撑板(3b)的外侧顶部均固定连接有一个L字形的传感器支架(15)，每个传感器支架(15)上设置有两个位置传感器(16)，当翻板(1)处于初始位置即翻板(1)处于完全打开位置时连接轴(14)的轴线上的任意点为A点，当翻板(1)处于工作位置即翻板(1)处于压合位置时连接轴(14)的轴线上的任意点为B点，传感器支架(15)上的其中一个位置传感器(16)与A点位于同一个水平线上，传感器支架(15)上的另一个位置传感器(16)与B点位于同一个水平线上，两个HZ型特殊液压缸(5)的通过油管及气管与气液增力缸(12)连接，气液增力缸(12)与外部的高压气源连接，气液增力缸(12)和HZ型特殊液压缸(5)与主控制系统中的控制单元连接，两个位置传感器(16)与主控制系统中的检测单元连接。/n