[发明专利]一种基于无人机的收衣系统及其工作方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机的收衣系统及其工作方法，包括无人机、收衣装置和储衣箱，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧。本发明结构设计简单，全自动化，成本低，还能够长时间的实时监测。

主权项

1.一种基于无人机的收衣系统，包括无人机、收衣装置和储衣箱，其特征在于，所述无人机包括电源模块、控制单元、图像处理模块、存储模块、导航装置、变压器，雨雪传感器和烟雾传感器，所述电源模块通过电缆线与地面供电装置连接，所述变压器安装在所述无人机的下面，所述电缆线通过变压器与所述电源模块电性连接，所述雨雪传感器和所述烟雾传感器安装在所述无人机的上方；/n所述收衣装置包括第一电动绞盘，第二电动绞盘，晾衣绳和滚轮，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘分别通过第一螺栓固定安装在第一固定支架和第二固定支架上，所述第一固定支架和所述第二固定支架是虎口型支架，且虎口的两边是平行的，所述第一固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第二固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在第一墙壁上，所述第一电动绞盘与所述第二电动绞盘在同一纵向上或同一横向上，所述晾衣绳通过滚轮与所述第一电动绞盘和第二电动绞盘连接，所述滚轮通过第三固定支架安装第二墙壁上，所述滚轮通过第三螺栓固定安装在所述第三固定支架上，所述第三固定支架通过至少两个第二螺栓固定安装在所述第二墙壁上，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过卡扣导线与所述无人机的电源模块电性连接，所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均通过第一卡扣控制线与所述无人机中的控制单元电性连接；/n所述储衣箱包括箱体和电动卷门装置，所述电动卷门装置安装在所述箱体的上内壁，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧设有第一通孔和第二通孔，所述箱体且靠近所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘的一侧箱体内壁固定安装有第一挡板，所述第一挡板上设有第三通孔和第四通孔，所述箱体的上内壁固定安装有摄像头，所述摄像头位于所述电动卷门装置的内侧；所述电动卷门装置包括电源、驱动电机、电动杆和卷门，所述电源安装在所述箱体的外侧，所述电动杆通过齿轮和齿轮链与所述驱动电机连接，所述驱动电机与所述电源电性连接，所述卷门的一边与所述电动杆固定连接，所述驱动电机通过第二卡口控制线与所述无人机的控制单元电性连接；/n所述无人机、所述第一电动绞盘和所述第二电动绞盘均具有防水功能。/n