[发明专利]扫地机器人及扫地机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201911043683.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110604518A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 韩勇;王科;吴志强;张弛;陈燕飞 | 申请（专利权）人： | 浙江智玲机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 322099 浙江省金华市义乌*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扫地机器人及扫地机器人的控制方法。该扫地机器人包括移动底盘、深度摄像头、机械手和控制器。深度摄像头和机械手分别安装在移动底盘上，深度摄像头用于采集图像信息，机械手用于拾取垃圾。控制器与摄像头和移动底盘分别电连接，控制器储存有深度学习模型，控制器将图像信息导入深度学习模型中识别出垃圾，并得出垃圾的三维信息，控制器还根据垃圾的三维信息控制移动底盘移动至垃圾处以及控制机械手拾取垃圾。应用本发明的技术方案，可以实现体积较大的垃圾的自动清除，方便用户使用。 | ||
| 搜索关键词： | 控制器 垃圾 机械手 扫地机器人 深度摄像头 移动底盘 三维信息 拾取 采集图像信息 摄像头 控制移动 图像信息 用户使用 自动清除 电连接 底盘 储存 学习 移动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种扫地机器人，其特征在于，包括：/n移动底盘（10）；/n深度摄像头（30），安装在所述移动底盘（10）上，用于采集图像信息；/n机械手，安装在所述移动底盘（10）上，用于拾取垃圾；/n控制器，与所述摄像头和所述移动底盘（10）分别电连接，所述控制器储存有深度学习模型，所述控制器将所述图像信息导入所述深度学习模型中识别出垃圾，并得出垃圾的三维信息，所述控制器还根据垃圾的三维信息控制所述移动底盘（10）移动至垃圾处以及控制所述机械手拾取垃圾。/n
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