[发明专利]一种融合RSSI和AOA的室内定位方法在审
| 申请号： | 201911045923.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110780262A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 毛永毅;王晓甜 | 申请（专利权）人： | 西安邮电大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张塨 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种融合RSSI和AOA的室内定位方法，它涉及信息系统领域的室内定位方法。其包括以下步骤：首先，通过嵌入式系统测量WIFI提供的CSI信息并利用空间平滑技术来估计多径信号的AOA，建立测角方程；然后采用基于多尺度形态学的奇异值分解消噪算法消除RSSI中的噪声以提高测距精度，建立RSSI测距方程。最后，采用三次最小二乘算法对WIFI的测距数据和AOA测角数据进行融合确定目标位置。本发明的系统的定位精度和抗噪性能优于纯RSSI定位算法或纯AOA定位算法，融合定位算法可以克服单独采用AOA定位和单独采用RSSI定位各自的缺陷获得较好的定位跟踪效果。 | ||
| 搜索关键词： | 定位算法 室内定位 测角 融合 测距 多尺度形态学 空间平滑技术 最小二乘算法 奇异值分解 嵌入式系统 测距方程 测距数据 定位跟踪 多径信号 抗噪性能 目标位置 信息系统 消噪 算法 噪声 测量 | ||
【主权项】：
1.一种融合RSSI和AOA的室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：/n(1)、基于WIFI的AOA估计，通过嵌入式系统测量WIFI提供的CSI信息并利用空间平滑技术来估计室内目标的多径信号AOA，然后建立测角方程；/n(2)、RSSI数据处理：基于多尺度形态学的奇异值分解进行RSSI数据消噪；/n(3)、蓝牙测距和PDR测角融合定位。/n
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