[发明专利]一种窄缝检测和定位的激光测量装置及其测量方法在审
| 申请号： | 201911046060.6 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110887787A | 公开（公告）日： | 2020-03-17 |
| 发明（设计）人： | 张明勇 | 申请（专利权）人： | 成都绝影智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N21/01 | 分类号： | G01N21/01;G01N21/95 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李斌;黄青 |
| 地址： | 610000 四川省成都市自由贸易试验*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种窄缝检测和定位的激光测量装置及其测量方法，涉及激光视觉系统技术领域，本发明的装置包括机械外壳、设于所述机械外壳内部的激光三角测量光路、电路处理单元、辅助照明光源和两块窗口玻璃，本发明的测量方法包括以下步骤：采集缝隙表面图像；提取一字结构光光条的中心点连线和缝隙边缘的中心点连线；计算缝隙中心位置连线与一字结构光中心点连线的交点；根据激光三角测量原理，将缝隙中心点的数据转换为三维物理空间坐标位置并输出该结果。本发明的通过识别并定位窄缝或细微裂纹的三维位置，可用于引导机器人跟踪窄缝，如精细焊缝跟踪，裂纹检测和跟踪，涂胶缝隙跟踪等，解决困扰本行业的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 检测 定位 激光 测量 装置 及其 测量方法 | ||
【主权项】：
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