[发明专利]一种基于无人机机载激光雷达的桥梁贯通测量方法有效
| 申请号： | 201911046392.4 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110888143B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 王明刚;李强;侯志强;汪家雷;阚剑锋;李郴;方杰 | 申请（专利权）人： | 中铁四局集团第五工程有限公司;中铁四局集团有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S17/89 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所(普通合伙) 34115 | 代理人： | 韩燕 |
| 地址： | 332000 江西*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于无人机机载激光雷达的桥梁贯通测量方法，采用搭载于无人机上的高精度激光雷达进行点云数据采集，点云数据再经过预处理、POS数据解算，完成对点云数据的整合，然后引入地面基准，将点云数据和地面控制点进行联合平差，得到高精度的点云数据，再进行点云的识别与墩帽的模型创建，墩帽的模型生成后，根据模型计算出墩顶中心和垫石中心的坐标，并与桥墩的设计墩顶中心坐标和设计垫石中心坐标进行差值比较，生成桥梁贯通测量成果。本发明采用搭载于无人机上的机载激光雷达进行桥梁贯通测量，测量速度快，测量效率高，而且不存在攀爬桥墩的安全风险，且点云数据通过预处理和联合平差的准确计算，点云成果数据质量更可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人机 机载 激光雷达 桥梁 贯通 测量方法 | ||
【主权项】：
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