[发明专利]筛选方法及装置、筛选系统在审
| 申请号： | 201911046876.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110773450A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘东阳;郑海强;朱燕昌 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/02 |
| 代理公司： | 11240 北京康信知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 董文倩 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种筛选方法及装置、筛选系统。其中，该方法包括：触发抓取机构抓取小U弯头，其中，小U弯头用于空调器的以下至少之一：蒸发器，冷凝器；触发与抓取机构沿预定路径将抓取的小U弯头移动至预定位置，其中，预定位置处设置有图像采集设备；在小U弯头移动至预定位置时，触发图像采集设备对小U弯头进行拍照，得到小U弯头的图像；对图像进行识别，并基于识别结果确定小U弯头是否为合格产品。本发明解决了相关技术中用于空调两器的小U弯头进行筛选的方式可靠性较低，容易导致生产后的定空调两器的不良率较高的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 触发 抓取 图像采集设备 预定位置 抓取机构 筛选 图像 空调 预定位置处 合格产品 结果确定 筛选系统 预定路径 不良率 冷凝器 蒸发器 空调器 移动 拍照 生产 | ||
【主权项】：
1.一种筛选方法，其特征在于，包括：/n触发抓取机构抓取小U弯头，其中，所述小U弯头用于空调器的以下至少之一：蒸发器，冷凝器；/n触发与所述抓取机构沿预定路径将抓取的所述小U弯头移动至预定位置，其中，所述预定位置处设置有图像采集设备；/n在所述小U弯头移动至所述预定位置时，触发所述图像采集设备对所述小U弯头进行拍照，得到所述小U弯头的图像；/n对所述图像进行识别，并基于识别结果确定所述小U弯头是否为合格产品。/n
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