[发明专利]扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质有效
| 申请号： | 201911047574.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN112744084B | 公开（公告）日： | 2022-11-01 |
| 发明（设计）人： | 张艳海 | 申请（专利权）人： | 北京车和家信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;黄灿 |
| 地址： | 100102 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扭矩控制方法及其装置、车辆、电子设备和存储介质，其中方法包括：在车辆处于第一运行工况的情况下，获取所述第一运行工况对应的扭矩学习值，并获取电机当前的需求扭矩值；根据所述需求扭矩值和所述扭矩学习值，确定所述电机的输出扭矩值；根据所述输出扭矩值对所述电机的输出扭矩进行控制；其中，所述扭矩学习值为预先设置或预先确定的，用于在所述第一运行工况下对所述电机的需求扭矩值进行修正的数值。本发明的扭矩控制方法既能够有效避免在当前运行工况下电池持续发生过放或过充，又能够有效保证在当前运行工况下车辆的驾驶平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 控制 方法 及其 装置 车辆 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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