[发明专利]一种基于LTE-V通信的前向碰撞预警方法在审
| 申请号： | 201911047719.X | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110782703A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 惠飞;邢美华;唐书宇;郭静 | 申请（专利权）人： | 长安大学 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;H04W4/029;H04W4/40 |
| 代理公司： | 61200 西安通大专利代理有限责任公司 | 代理人： | 姚咏华 |
| 地址： | 710064*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明一种基于LTE‑V通信的前向碰撞预警方法，运用车辆基本消息集(BSM)制定出符合中国汽车工程学会标准中前向碰撞预警应用场景的算法。依据通信范围远小于地球尺寸时可以忽略地球曲面的影响建立坐标系，实现大地坐标经纬度向平面坐标的转化。既满足精度的要求，又可避免传统高斯‑吕克格投影法参考椭球的选取及其计算的复杂度。进而设计车辆是否处于同一车道以及对车辆前后位置关系判断的算法，更加符合实际驾驶场景。确定安全车距的车辆动力学模型中，考虑到中国交通运输部对需要安装前向碰撞预警系统车辆车长的规定，对安全车距模型中加入对最小距离的考虑与分析。结合与车辆间实际距离的比较，可减少前向碰撞的次数和严重程度，提高驾驶安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 前向碰撞 安全车距 算法 预警 车辆动力学模型 经纬度 驾驶安全性 大地坐标 关系判断 基本消息 交通运输 平面坐标 汽车工程 前后位置 实际距离 应用场景 最小距离 预警系统 复杂度 投影法 地球 高斯 椭球 通信 车道 场景 驾驶 参考 转化 分析 制定 | ||
【主权项】：
1.一种基于LTE-V通信的前向碰撞预警方法，其特征在于，包括如下步骤：/nS1，获取BSM消息中的数据信息；/nS2，利用S1获取的数据信息建立坐标系，实现经纬度信息向平面直角坐标转化，从而得到转化后的数据信息；/nS3，利用转化后数据信息判断车辆所处车道；/n若两车位于同一车道，再利用转化后的数据信息判断车辆间的前后位置关系；/n若远车位于主车前方，再利用转化后的数据信息计算远车与主车实际相对距离以及利用转化后的数据信息确立安全车距；/n比较远车与主车实际相对距离与所述安全车距，并确定预警与否；/n当实际相对距离<安全距离时，发出预警；当实际相对距离≥安全距离时，不发出预警。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于长安大学，未经长安大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911047719.X/，转载请声明来源钻瓜专利网。
