[发明专利]车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201911047929.9 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110834645B | 公开（公告）日： | 2021-06-29 |
| 发明（设计）人： | 宇文超;宋林桓;孟俊峰;崔茂源 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例公开了车辆的自由空间确定方法、装置、存储介质及车辆。该方法包括：通过当前车辆的图像采集设备获取道路环境图像，并根据道路环境图像确定初始自由空间，获取目标车辆的目标信息，并利用目标信息预测目标车辆在未来时刻所占据的空间位置信息，根据空间位置信息和初始自由空间确定当前车辆的多时域自由空间。本发明实施例通过采用上述技术方案，最终得到了包含未来时刻的多时域的自由空间，使得自由空间具有预测性，且利用多时域自由空间能够得到更低时延和更加准确的可行驶区域，实现更优的驾驶路径规划。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 自由空间 确定 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国第一汽车股份有限公司，未经中国第一汽车股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911047929.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种保护型集成式装填箱
- 下一篇：一种生态砂基海绵城市透水砖及其加工工艺
