[发明专利]一种装配夹取装置在审
| 申请号： | 201911048949.8 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110625356A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 杜义贤;林家晓;陈德;罗剑;王俊文;郑才福;陈招东;杜兵;冯英俊 | 申请（专利权）人： | 广东利元亨智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B23P19/027 |
| 代理公司： | 11463 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) | 代理人： | 肖苏宸 |
| 地址： | 516000 广东省惠州市惠*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种装配夹取装置，属于装配技术领域。装配夹取装置包括基座、活动座、第一驱动机构、第一夹持体、第二夹持体和第二驱动机构。活动座可移动地设置于基座。第一驱动机构用于驱动活动座相对基座竖向移动。第一夹持体与第二夹持体在第一预设方向上相对设置，第一夹持体和第二夹持体用于配合夹持上装配件。第二驱动机构用于驱动第一夹持体与第二夹持体沿第一预设方向相互靠近或远离。活动座的底部具有用于挤顶上装配件的挤顶部。这种结构的装配夹取装置既可对上装配件进行抓取，又可将抓取后的上装配件与下装配件进行装配，可无需人工参于并快速完成装配。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持体 活动座 配件 装配夹 装配 第一驱动机构 抓取 驱动机构 预设 可移动地设置 驱动 竖向移动 相对设置 夹持 下装 申请 配合 | ||
【主权项】：
1.一种装配夹取装置，其特征在于，包括：/n基座；/n活动座，所述活动座可移动地设置于所述基座；/n第一驱动机构，所述第一驱动机构用于驱动所述活动座相对所述基座竖向移动；/n第一夹持体；/n第二夹持体，所述第一夹持体与所述第二夹持体在第一预设方向上相对设置，所述第一夹持体和所述第二夹持体用于配合夹持上装配件；以及/n第二驱动机构，所述第二驱动机构用于驱动所述第一夹持体与所述第二夹持体沿所述第一预设方向相互靠近或远离；/n其中，所述活动座的底部具有用于挤顶所述上装配件的挤顶部。/n
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