[发明专利]一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置及方法有效
申请号: | 201911048995.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN110710478B | 公开(公告)日: | 2021-01-26 |
发明(设计)人: | 彭勇;程亚威;杨洛楠;刘佳宁;王爱迪;赵洋;王子霖;杜少华;张乾 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | A01K61/10 | 分类号: | A01K61/10 |
代理公司: | 北京挺立专利事务所(普通合伙) 11265 | 代理人: | 刘阳 |
地址: | 066004 河北省*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置,包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、不同波长LED灯和导线。搭载板是由万能板切割而成的“王”字型形状;遮光带缝合在搭载板上形成拱桥状以便适用于鱼头部分;鱼鳍固定带两端与搭载板同侧两角相连,固定带形成同侧双交叉;跳线板成对安插在搭载板的每条支路上,且在遮光带内外对称分布;不同波长LED灯可根据需要安插在跳线板上,分为内排LED灯与外排LED灯,同一支路的内排LED灯与外排LED灯为串联,各支路LED灯为并联结构,内排LED灯在内部刺激鲤鱼眼睛,外排LED灯在外部起到提示作用。本发明主要解决光控实验只能在暗光或无光条件下进行操作的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 鲤鱼 机器人 运动 控制 刺激 搭载 装置 方法 | ||
【主权项】:
1.一种用于鲤鱼机器人运动控制的光刺激搭载装置,其特征在于:包括搭载板、遮光带、鱼鳍固定带、跳线板、外排LED灯、内排LED灯和导线,设置搭载板为主体,遮光带缝合在搭载板上,两条所述鱼鳍固定带采用同侧双交叉缝合在搭载板上,两个跳线板并排固定在搭载板上的每条支路处,LED灯光刺激源设置多个不同波长的外排LED灯、内排LED灯,且同一支路的内排LED灯与外排LED灯为同一波长,并将LED灯光刺激源安插在跳线板上,随时更换不同波长的LED灯。/n
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