[发明专利]管道清洗机器人、控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201911049229.3 | 申请日： | 2019-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN110711750B | 公开（公告）日： | 2023-10-13 |
| 发明（设计）人： | 何志远 | 申请（专利权）人： | 汕头市澄海区骏意玩具设计有限公司 |
| 主分类号： | B08B9/051 | 分类号： | B08B9/051;B08B9/049;F16L55/32;G05D1/02;F16L101/12 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 张小容 |
| 地址： | 515000 广东省汕头市澄海区广益街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种管道清洗机器人、控制方法及存储介质。其中，管道清洗机器人包括：壳体；导轮组件，所述导轮组件可转动地设于所述壳体；喷嘴组件，所述喷嘴组件可转动地设于所述壳体；第一检测件，所述第一检测件设于所述壳体，用于检测所述导轮组件的转速；以及第二检测件，所述第二检测件设于所述壳体，用于检测所述喷嘴组件的转速。本发明技术方案使得管道清洗机器人能够对其喷嘴组件转速和导轮组件转速的进行检测，从而便于对两者做出调整，以使喷嘴组件转速与导轮组件转速相匹配而保证清洗质量和清洗效率。 | ||
| 搜索关键词： | 管道 清洗 机器人 控制 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种管道清洗机器人，其特征在于，包括：/n壳体；/n导轮组件，所述导轮组件可转动地设于所述壳体；/n喷嘴组件，所述喷嘴组件可转动地设于所述壳体；/n第一检测件，所述第一检测件设于所述壳体，用于检测所述导轮组件的转速；以及/n第二检测件，所述第二检测件设于所述壳体，用于检测所述喷嘴组件的转速。/n
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