[发明专利]一种高斯过程路网下的最短路径规划方法有效
| 申请号： | 201911049289.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110617834B | 公开（公告）日： | 2021-02-26 |
| 发明（设计）人： | 郭宏亮;侯雪洁 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 陈选中 |
| 地址： | 611731 四川省成*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高斯过程路网下的最短路径规划方法，通过获取与当前点相连的每条路径的最短路径的期望‑方差或期望‑标准差，获取当前点与终点之间的最短的路径，然后行进至下一个点，将下一个点作为当前点，重复若干次以上步骤，直至当前点为终点。本发明在简单和复杂的交通网络环境下都能够快速选择最短的路径，同时通过不断更新当前点，并重复判断当前点与终点之间的最短路径，实现了实时更新最短路径。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 过程 路网 路径 规划 方法 | ||
【主权项】：
1.一种高斯过程路网下的最短路径规划方法，其特征在于，包括以下步骤：/nS1、采集地图A，分别设置起点r、终点s、计算系数
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