[发明专利]一种沿道路边沿行驶的清扫车在审
| 申请号： | 201911050158.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112650208A | 公开（公告）日： | 2021-04-13 |
| 发明（设计）人： | 董铮 | 申请（专利权）人： | 湖北文理学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;E01H1/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 徐瑛 |
| 地址： | 441053 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开一种沿道路边沿行驶的清扫车，包括平板结构车体，所述车体两前轮为驱动轮，两后轮为从动轮；所述车体前端设有电机驱动单元和两个驱动电机，用于驱动所述车体两前轮独立转动；所述车体上设有自动行驶控制模块、人工行驶控制模块和切换单元；所述自动行驶控制模块用于控制约束车体沿道路边沿直线行驶；所述人工行驶控制模块用于根据驾驶员的控制指令控制车体转向、前进或后退；所述切换单元分别与自动行驶控制模块、人工行驶控制模块连接，用于自动行驶模式与人工行驶模式之间的切换。本发明可实现清扫车沿道路边沿自动行驶，对道路边沿进行清扫；还可通过人工驾驶的方式控制清扫车前进、后退或转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路 边沿 行驶 清扫 | ||
【主权项】：
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