[发明专利]一种喷气式无人机的旋转喷嘴在审
| 申请号： | 201911050171.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110641713A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 万勇 | 申请（专利权）人： | 万勇 |
| 主分类号： | B64D27/16 | 分类号： | B64D27/16;B64D35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 324100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种喷气式无人机的旋转喷嘴，包括固定管，第一管道、第二管道和尾管，所述固定管为直管道，所述固定管的两个端面均为垂直于固定管轴线的竖直端面，所述第一管道包括一个第一斜端面和一个与固定管嵌套相连的直端面，所述固定管的外侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴平行于固定管的轴线，所述第一管道上的直端面外缘设有第一齿圈，所述第一电机通过第一齿轮啮合传动于第一齿圈，所述第二管道包括一个第二斜端面和一个第三斜端面。本发明可实现喷嘴的90°的转弯以及多角度的偏转运动，可使无人机实现垂直升降和灵活转弯，通过电机和齿轮啮合传动，精度高，可靠性佳。 | ||
| 搜索关键词： | 固定管 第一管道 斜端面 电机 齿轮啮合传动 第二管道 直端面 齿圈 转弯 嵌套 输出轴平行 垂直升降 偏转运动 竖直端面 旋转喷嘴 喷嘴 喷气式 外侧壁 直管道 尾管 垂直 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种喷气式无人机的旋转喷嘴，其特征在于，包括固定管，第一管道、第二管道和尾管，所述固定管为直管道，所述固定管的两个端面均为垂直于固定管轴线的竖直端面，所述第一管道包括一个第一斜端面和一个与固定管嵌套相连的直端面，所述固定管的外侧壁上设有第一电机，所述第一电机的输出轴平行于固定管的轴线，所述第一管道上的直端面外缘设有第一齿圈，所述第一电机通过第一齿轮啮合传动于第一齿圈，所述第二管道包括一个第二斜端面和一个第三斜端面，所述第二管道通过第二斜端面嵌套于第一管道的第一斜端面处，所述第一管道的外侧壁上设有第二电机，所述第二电机的输出轴平行于第一管道的第一斜端面的轴线，所述第二管道的第二斜端面外缘设有第二齿圈，所述第二电机通过第二齿轮啮合传动于第二齿圈，所述尾管包括一个收缩端口和一个第四斜端面，所述尾管通过第四斜端面嵌套于第二管道的第三斜端面处，所述第二管道的外侧壁上设有第三电机，所述第三电机的输出轴平行于第二管道的第三斜端面的轴线，所述尾管的第四斜端面外缘设有第三齿圈，所述第三电机通过第三齿轮啮合传动于第三齿圈。/n
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