[发明专利]基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人在审
申请号: | 201911050323.0 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN112748723A | 公开(公告)日: | 2021-05-04 |
发明(设计)人: | 杨武 | 申请(专利权)人: | 珠海市一微半导体有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 519000 广东省珠海*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开基于护栏信号的机器人回座的控制方法、芯片及机器人,其中,护栏信号是充电座向外发出的防撞信号,充电座还发出用于引导机器人回座充电的引导信号;该控制方法包括如下步骤:当机器人的红外接收头没有接收到引导信号时,根据机器人的红外接收头对护栏信号的接收情况,控制机器人绕着护栏信号的边界走弧线;其中,该弧线对应的路径来回穿插于护栏信号的边界;当机器人的红外接收头接收到引导信号时,停止所述机器人绕着护栏信号的边界走弧线,然后根据实时接收到的引导信号调整机器人的回充路径以回归到中间信号的分布区域,使得机器人按照中间信号的引导进行回座充电。避免机器人碰撞充电座,提高机器人回充工作效率。 | ||
搜索关键词: | 基于 护栏 信号 机器人 控制 方法 芯片 | ||
【主权项】:
暂无信息
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