[发明专利]机器人的警报通知系统有效
申请号: | 201911051227.8 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN111145511B | 公开(公告)日: | 2022-04-05 |
发明(设计)人: | 星山哲平 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | G08B25/08 | 分类号: | G08B25/08;G06F3/01 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种辅助作业者高效地进行机器人的示教等的警报通知系统。警报通知系统具有:存储部,其针对在执行由示教操作板制作而成的程序时发生的过去的警报存储警报数据,所述警报数据包括将该程序的名称与该警报发生时的该程序的行编号相关联而得到的数据;判断部,在再次执行该程序时,所述判断部判断是否满足利用了存储部中存储的警报数据的警报预告条件;以及警报预告部,在满足该警报预告条件时,所述警报预告部对进行机器人的示教的作业者通知与警报相关的警报信息。 | ||
搜索关键词: | 机器人 警报 通知 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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