[发明专利]一种智能仓储机器人在审
| 申请号： | 201911051472.9 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112744492A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 王金涛;郭海冰;朱维金;崔健;刘长斌;关盛楠;王硕;王尚东;程虎丰;张野;王学姚;褚晓晨;王洪军;窦希顺 | 申请（专利权）人： | 天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G47/90 |
| 代理公司： | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人： | 何丽英 |
| 地址： | 300000 天津市滨海新区*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明属于智能仓储技术领域，特别涉的一种智能仓储机器人。包括水平行走本体、X轴直线导轨、行走滑台、升降机构、升降台、六轴机器人、水平行走驱动机构及升降驱动机构，其中X轴直线导轨设置于水平行走本体上，行走滑台与X轴直线导轨滑动连接，升降台设置于行走滑台的上方、且通过升降机构与行走滑台连接，六轴机器人设置于升降台上，水平行走驱动机构设置于行走滑台和水平行走本体之间，用于驱动行走滑台沿X轴直线导轨行走，升降驱动机构设置于行走滑台上，用于驱动升降机构沿Z轴方向伸缩。本发明由于其本身的灵活性，可以在狭窄的空间取货，且可以实现“弯腰下探”等复杂动作，保证仓储物流系统无死角的取料功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 仓储 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股（深圳）有限公司，未经天津新松机器人自动化有限公司;中科产业控股（深圳）有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911051472.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
