[发明专利]一种内盒装箱流水线及其相关的内盒装箱方法

摘要

本发明公开了一种内盒装箱流水线及其相关的内盒装箱方法，其中内盒装箱流水线包括中转存放架、内盒归整装置、转运装置、装箱装置和封箱装置；中转存放架用于存放内盒；内盒归整装置用于将内盒转向成竖直放置并归整聚拢预设数量的内盒；转运装置用于将平放的内盒从托盘单元转运至内盒归整装置；装箱装置用于将内盒从内盒归整装置上夹取入箱；封箱装置用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。内盒装箱方法基于内盒装箱流水线实现。采用上述技术方案能够实现内盒的自动转运、转向归整和装箱，解决内盒装箱生产效率低、自动化程度不高、人工成本高和难以进行规模化生产的问题。

主权项

1.一种内盒装箱流水线，其特征是，还包括：/n中转存放架，其用于存放内盒；/n内盒归整装置，其包括第一架体和均装设于第一架体的输送带、衔接于输送带出料端下方的归整平台、阻挡机构、推盒机构和止倒机构；所述输送带输送平放的内盒；所述归整平台靠近输送带出料端的一侧设有供内盒倾斜或垂直掉落的落料工位；所述阻挡机构包括在归整平台上沿与输送方向平行的方向往复移动的阻挡件；所述推盒机构包括设于输送带下方且沿与输送方向平行的方向往复移动的抵推件，以将落料工位的内盒向阻挡件一侧抵推并归整；所述止倒机构包括沿垂直于归整平台表面的方向往复运动的止倒件，以在抵推件将内盒抵推到位时伸出归整平台表面并与阻挡件配合夹持内盒；/n转运装置，其包括第一移动机构和第一吸附结构；所述第一移动机构装设于中转存放架，其输出端在三维方向上运动；所述第一吸附结构用于吸附内盒，其固接于第一移动机构的输出端，且由第一移动机构带动活动于托盘单元和输送带之间；/n装箱装置，其包括第二架体和均装设于第二架体的第二移动机构、夹取机构和装箱平台；/n所述第二移动机构的输出端在三维方向上运动；所述夹取机构由第二移动机构带动活动于归整平台和装箱平台之间，其包括抵压构件和夹持构件；所述抵压构件固接于第二移动机构的输出端并用于在竖直方向上抵压待装箱盒体；所述夹持构件与第二移动机构的输出端在竖直方向上滑接，以用于夹取归整到位的内盒；所述装箱平台装设于归整平台的旁侧，其上放置有空箱子，以接入由夹取机构夹取的内盒；和/n封箱装置，其设于装箱平台的一侧，以用于接进装有内盒的箱子并将箱子封装。/n