[发明专利]伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质有效
| 申请号： | 201911052382.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110759281B | 公开（公告）日： | 2021-04-27 |
| 发明（设计）人： | 金晶 | 申请（专利权）人： | 三一海洋重工有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/06 | 分类号： | B66F9/06;B66F9/075;G01B21/02;G01B21/22;G01G19/14;G01G19/52;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 胡蓉 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种伸缩臂结构的称重方法及其结构、设备、存储介质，属于机械称重技术领域。其中，伸缩臂结构的称重方法应用于伸缩臂结构，伸缩臂结构包括：车体、处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器、基本臂、伸缩臂以及负载装置；称重方法包括：处理器接收称重传感器发送的称重参数、角度传感器发送的基本臂与车体之间的角度参数、长度传感器发送的基本臂与伸缩臂的参数；处理器根据称重参数、角度参数、基本臂与伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量。本发明根据称重传感器测得的称重参数通过处理器计算负载重物的重量，可以提高测量结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 伸缩 结构 称重 方法 及其 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种伸缩臂结构的称重方法，其特征在于，所述方法应用于伸缩臂结构，所述伸缩臂结构包括：车体、处理器、称重传感器、角度传感器、长度传感器、基本臂、伸缩臂以及负载装置；所述基本臂与所述车体可旋转连接，所述伸缩臂和所述基本臂可伸缩连接，所述负载装置与所述伸缩臂的端部固定连接；所述处理器设于所述车体内，所述称重传感器、所述角度传感器、所述长度传感器均与所述处理器通信连接；所述称重传感器设于所述基本臂上、且位于所述基本臂与所述伸缩臂连接的连接口；所述角度传感器和所述长度传感器位于所述基本臂的外壁上；所述方法包括：/n所述处理器接收所述称重传感器发送的称重参数、所述角度传感器发送的所述基本臂与所述车体之间的角度参数、所述长度传感器发送的所述基本臂与所述伸缩臂的参数；/n所述处理器根据所述称重参数、所述角度参数、所述基本臂与所述伸缩臂的参数、以及预设算法，计算获取负载重量。/n
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