[发明专利]一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置在审
| 申请号： | 201911052576.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110733418A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 吴兰华;田钦;金丽娟 | 申请（专利权）人： | 杭州鸿泉物联网技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B60Q9/00 | 分类号： | B60Q9/00;B60W40/02;B60W40/10;B60W40/105;B60W50/14 |
| 代理公司： | 11002 北京路浩知识产权代理有限公司 | 代理人： | 王宇杨 |
| 地址： | 310000 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置。所述方法包括TBOX采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息，本发明实施例通过TBOX采集六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，并综合分析后若确定存在不安全驾驶行为，则发送与报警等级对应的报警信息，从而能够准确判断不安全驾驶行为的发生，提高了驾驶的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 不安全驾驶行为 道路图像 环境信息 陀螺仪 采集 六轴 报警信息 报警 车辆行驶过程 车辆行驶 等级对应 等级发送 辅助驾驶 联网设备 综合分析 发送 驾驶 路段 | ||
【主权项】：
1.一种基于TBOX的辅助驾驶方法，其特征在于，包括：/nTBOX采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；/n若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息。/n
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