[发明专利]自主移动装置及仓储物流系统有效
| 申请号： | 201911052829.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110653837B | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 张强;陈炯霖 | 申请（专利权）人： | 灵动科技（北京）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人： | 林彦 |
| 地址： | 100086 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种自主移动装置，包括：感测组件、处理器及驱动组件。所述感测组件用于感测物体的信息；所述处理器用于依据所述信息判断所述物体是否为可移动物体，并依据判断结果来产生控制信号，其中所述控制信号用于指示所述自主移动装置的避障距离；所述驱动组件用于驱动所述自主移动装置以进行移动，其中当所述物体位于所述自主移动装置的行进路径上时，所述驱动组件以至少所述避障距离驱动所述自主移动装置进行避障。一种仓储物流系统，包括多个所述自主移动装置以及调度伺服器。所述调度伺服器，用于自其中一个所述自主移动装置接收避障信息，并发送行进信号以指示所述其他自主移动装置继续行进或暂停行进。 | ||
| 搜索关键词： | 自主 移动 装置 仓储 物流 系统 | ||
【主权项】：
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