[发明专利]电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质有效
申请号: | 201911053060.9 | 申请日: | 2019-10-31 |
公开(公告)号: | CN112751519B | 公开(公告)日: | 2022-07-22 |
发明(设计)人: | 梅文庆;胡亮;甘韦韦;文宇良;胡仙;贾岩;付翔宇;杜凯冰;吕永灿 | 申请(专利权)人: | 中车株洲电力机车研究所有限公司 |
主分类号: | H02P27/08 | 分类号: | H02P27/08;H02P21/00;H02P21/05 |
代理公司: | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人: | 吴大建;张杰 |
地址: | 412001 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明提供一种电机拍频抑制方法及系统、电传动控制系统、存储介质,所述方法包括:实时采集电传动控制系统的中间电压和电机电流;提取中间电压的交流分量和直流分量;根据中间电压的交流分量和直流分量计算静态拍频补偿系数;提取表征电机拍频电流幅值指标的电机电流拍频分量;采用搜索算法,通过在线迭代寻优获得使得电机电流拍频分量最小的动态拍频补偿系数;基于动态拍频补偿系数和静态拍频补偿系数获得拍频补偿系数,利用拍频补偿系数对给定转矩或者给定转矩对应的给定转差进行补偿。本发明实现在中间电压存在二倍电网频率的脉动分量的电传动控制系统中,抑制直流交流脉动对电机产生的拍频现象,有效降低电机损耗、发热及噪声问题。 | ||
搜索关键词: | 电机 拍频 抑制 方法 系统 传动 控制系统 存储 介质 | ||
【主权项】:
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