[发明专利]轨道生成系统和轨道生成方法有效
| 申请号： | 201911053082.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN111319038B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 寺田耕志 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 鲁山;孙志湧 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本申请涉及轨道生成系统和轨道生成方法。轨道生成系统包括：生成其上移动体或夹持器从开始位置移动到目标位置的轨道的计算单元，以及评估多个轨道候选的评估单元。计算单元利用与预定夹持条件相关联的多个自由度，在其中可以在预定期间中计算候选的范围、其中可以在预定处理量中计算其的范围、以及其中可以计算预定数量的轨道候选的范围中的至少一个中，生成通向包括目标位置及其近旁的目标区域的轨道候选。评估单元基于评估项目，对生成的轨道候选进行评估，并且计算单元使用基于评估选择的一个轨道候选来生成轨道。 | ||
| 搜索关键词： | 轨道 生成 系统 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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