[发明专利]一种墙面行走装置在审
| 申请号： | 201911053678.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110772185A | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 刘禄军 | 申请（专利权）人： | 刘禄军 |
| 主分类号： | A47L11/38 | 分类号： | A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种墙面行走装置，有高处平台和行走机，行走机通过绳索悬挂于高处平台下方，高处平台改变绳索的悬挂部分长度，控制行走机上下运动，空气推进装置通过推动空气使得行走机压于墙面，可移动支撑装置通过大半径车轮或者其他异形设计实现越障功能，可移动支撑装置可以通过其对应的转向装置实现走机在墙面转向。配合电子自动控制、通信和人工智能技术，可以实现整体工作的全自动化，可视化，并可以远程查看和操作。 | ||
| 搜索关键词： | 行走机 墙面 可移动支撑装置 高处 绳索 电子自动控制 空气推进装置 人工智能技术 悬挂 全自动化 行走装置 远程查看 越障功能 转向装置 可视化 异形 走机 车轮 通信 配合 | ||
【主权项】：
1.一种墙面行走装置，包括牵引绳索、牵引端和行走机，行走机包括牵引绳索接口；所述牵引绳索连接牵引绳索接口，一端连接到牵引端；行走机的牵引绳索接口和牵引端这两处中，只有其中某一处可收放绳索，或者两处均可收放绳索，从而牵引绳可牵引行走机运动；牵引绳索数量为任意自然数；各牵引绳索共同作用，从而控制行走机在墙面的运动和位置。/n
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