[发明专利]一种便于泊车的立体停车系统

摘要

本发明公开了一种便于泊车的立体停车系统，包括有停车架，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，每组车位组配备有一套动力传送装置；动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，升降台连接梳状载车板，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；搬运机构包括定位框和升降梳状架，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架升降，提供快速、精确的存取车方式。

主权项

1.一种便于泊车的立体停车系统，包括有停车架，所述停车架上开设有至少一个存取口，停车架上安装有至少一组由一定量梳状存车板排列而成的车位组，停车架上安装有至少一套动力传送装置，每组车位组配备一套动力传送装置；所述动力传送装置包括有升降台、梳状载车板和搬运机构，所述升降台连接梳状载车板，升降台控制梳状载车板的升降和回转动作实现梳状载车板上的车辆在地面和停车架之间转移；梳状载车板下降到地面进行路边停车时，其梳状载车板的方向与行车方向一致；所述搬运机构包括定位框和升降梳状架，所述定位框的前后外侧安装在停车架两侧的横向轨道上，定位框沿着停车架两侧的横向轨道进行往返移动，所述升降梳状架安装在定位框上，升降梳状架跟随定位框同步移动，中控设备控制升降梳状架进行升降移动，其特征在于，所述横向轨道通过导轨框架安装在停车架的两侧，所述导轨框架和停车架之间采用斜撑以改善受力，所述梳状载车板与停车架之间设置至少200mm的空间，以保证所述搬运机构搬运车辆时有足够的运动空间；/n所述升降台包括两根伸缩机械臂，分别与梳状造车板两侧连接的，所述伸缩机械臂的另一端固定在停车架的存取口处，所述伸缩机械臂由三节相互套接的子机械臂组成，与所述梳状载车板连接的第一节子机械臂通过至少两根铰链与第一驱动装置连接，所述第一节子机械臂套接在第二节子机械臂内部，所述第二节子机械臂通过至少两根铰链与第二驱动装置连接，所述第二节子机械臂套接在第三节子机械臂内部，所述第三节子机械臂的上端与停车架成45度角安装固定，所述第三节子机械臂的中部与停车架之间固定安装支撑柱，用于支撑第三节子机械臂；所述第一驱动装置、第二驱动装置和第三驱动装置的结构相同，均包括驱动电机，所述驱动电机通过减速器与多层齿拽引齿轮连接，每一根铰链与多层齿拽引齿轮的一层齿轮啮合，所述铰链的另一端与缠绕轮连接，用于将铰链缠绕起来，所述缠绕轮与缠绕电机通过减速机连接，所述驱动电机与所述缠绕电机的转速相同；/n所述梳状载车板与所述停车架之间还安装有安全辅助装置，防止载车板突然坠落。/n