[发明专利]定位方法和相关产品有效
| 申请号： | 201911055114.5 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112810603B | 公开（公告）日： | 2022-08-26 |
| 发明（设计）人： | 张竞 | 申请（专利权）人： | 华为云计算技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06;G01C11/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 郝传鑫;熊永强 |
| 地址： | 550025 贵州省贵阳市*** | 国省代码： | 贵州;52 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了一种定位方法和相关产品，涉及人工智能领域，具体涉及自动驾驶领域，该定位方法包括：定位装置确定第一图像中M个目标特征点在像素坐标系的坐标，得到M个第一坐标；获得所述M个参考特征点在所述目标车辆的车辆坐标系中对应的M个第二坐标，所述M个第二坐标与所述M个参考特征点一一对应；利用第N轮迭代的位姿、所述第一摄像机的内参以及所述第一摄像机的外参，将所述M个第二坐标从所述车辆坐标系转换至所述像素坐标系，得到M个第三坐标；在所述M个第三坐标与所述M个第一坐标之间的距离小于目标阈值的情况下，确定所述第N轮迭代的位姿为所述目标车辆的位姿；能够提高对车辆的位姿定位的准确度和速度。 | ||
| 搜索关键词： | 定位 方法 相关 产品 | ||
【主权项】：
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