[发明专利]全景系统标定方法、装置、计算机可读存储介质及车辆有效
| 申请号： | 201911055662.8 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110796711B | 公开（公告）日： | 2020-09-15 |
| 发明（设计）人： | 邱陶;刘方元 | 申请（专利权）人： | 镁佳（北京）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80;G06T3/40 |
| 代理公司： | 北京臻之知识产权代理有限公司 11629 | 代理人： | 赵福梅 |
| 地址： | 100012 北京市朝阳*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开涉及一种全景系统标定方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。方法包括：在待标定车辆停放在标定场地的预设位置时，通过设置在待标定车辆上的第一图像采集装置获取标定场地的二维场景图像和三维场景图像数据；根据三维场景图像数据和预设的参考图像数据，确定第一图像采集装置的目标参数；按照目标参数对二维场景图像进行拼接，得到拼接后的全景图像；根据二维场景图像和全景图像，确定目标参数误差；若目标参数误差满足预设条件，则按照目标参数对待标定车辆的全景系统进行标定。如此，无需严格按照标定条件布设标定场地，即可实现对全景系统标定。并且，由于无需人工审核标定结果，可以提高标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 全景 系统 标定 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 车辆 | ||
【主权项】：
1.一种全景系统标定方法，其特征在于，包括：/n在待标定车辆停放在标定场地的预设位置时，通过设置在所述待标定车辆上的第一图像采集装置获取所述标定场地的二维场景图像和三维场景图像数据；/n根据所述三维场景图像数据和预设的参考图像数据，确定所述第一图像采集装置的目标参数；/n按照所述目标参数，对所述二维场景图像进行拼接，以得到拼接后的全景图像；/n根据所述二维场景图像和所述全景图像，确定目标参数误差；/n若所述目标参数误差满足预设条件，则按照所述目标参数对所述待标定车辆的全景系统进行标定。/n
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