[发明专利]用于自动驾驶的环境感知系统布置结构在审
| 申请号： | 201911055820.X | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110641367A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 尹思维;付智俊;何薇;吴明瞭;郭启翔;谢斌;林凌;董庆大;赵拓;吴朝 | 申请（专利权）人： | 东风汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/00 | 分类号： | B60R1/00;B60W30/095 |
| 代理公司： | 42104 武汉开元知识产权代理有限公司 | 代理人： | 樊戎;舒景景 |
| 地址： | 430057 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于自动驾驶的环境感知系统布置结构，包括设置于车头前部的一个摄像头、设置于车身上部的两个GPS天线和设置于车身周向的多个雷达传感器；所述雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器和多个毫米波雷达传感器；多个所述雷达传感器的探测范围相互协同配合形成环绕车身的无死角检测区，使车身任意角度均位于至少两个雷达传感器照射视野内，且车头正前方1～70m、180°范围内任意位置同时位于至少一个激光雷达传感器和至少一个毫米波雷达传感器的视野内。本发明各传感器布置合理，彼此相互配合，可消除视野盲区，确保行车安全。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达传感器 车身 激光雷达传感器 毫米波雷达 传感器 车头 环境感知系统 传感器布置 摄像头 布置结构 视野盲区 自动驾驶 正前方 行车安全 检测区 无死角 视野 前部 配合 照射 探测 环绕 协同 | ||
【主权项】：
1.一种用于自动驾驶的环境感知系统布置结构，其特征在于：包括设置于车头前部的一个摄像头(3)、设置于车身(1)上部的两个GPS天线(4)和设置于车身(1)周向的多个雷达传感器；所述雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器(2a)和多个毫米波雷达传感器；多个所述雷达传感器的探测范围相互协同配合形成环绕车身(1)的无死角检测区，使车身(1)任意角度均位于至少两个雷达传感器的照射视野内，且车头正前方1～70m、180°范围内任意位置同时位于至少一个激光雷达传感器(2a)和至少一个毫米波雷达传感器的照射视野内。/n
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