[发明专利]内径测量装置有效
| 申请号： | 201911055915.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110645945B | 公开（公告）日： | 2021-07-30 |
| 发明（设计）人： | 徐晓刚;王坤东 | 申请（专利权）人： | 上海速介机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B21/14 | 分类号： | G01B21/14;G01B11/12 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201100 上海市闵行*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及自动检测设备技术领域内的一种内径测量装置，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。本发明装置通过变向传动机构实现了测量支撑定位和支撑行走的一体化，简单便捷，测量精准。 | ||
| 搜索关键词： | 内径 测量 装置 | ||
【主权项】：
1.一种内径测量装置，其特征在于，包括自主行走机构、定位扫描机构、变向传动机构以及机架；/n所述自主行走机构与所述定位扫描机构分别连接于所述机架轴线方向的两端；/n所述自主行走机构包括支撑行走轮组和动力传动组件，所述支撑行走轮组通过所述动力传动组件沿所述机架横截面的径向伸缩；/n所述定位扫描机构包括支撑杆与转台组件，多个所述支撑杆连接于所述转台组件的圆周面上，所述转台组件设置有测距仪；/n所述支撑杆通过所述变向传动机构与所述支撑行走轮组连接并实现反向伸缩。/n
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