[发明专利]一种基于机器人的智能巡检设备系统在审
| 申请号： | 201911056229.6 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110794837A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 陆跃明 | 申请（专利权）人： | 上海玖道信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 31225 上海科盛知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵继明 |
| 地址： | 201821 上海市嘉定*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人的智能巡检设备系统，包括用于展示及处理巡检结果的浏览器客户端、下发巡检任务及接收巡检结果的巡检模块子系统、管理巡检模块子系统和机器人交互的线控层平台和获取巡检结果的巡检机器人子系统。本发明利用客户端、巡检模块、线控层平台构成了一个智能巡检设备系统，通过对每个机房机器人进行统一的调度和控制，再将结果信息实时反馈到客户端，从而大大提高了巡检效率，极大提升了自动化程度，巡检反馈的及时性也有了实质性的进步。 | ||
| 搜索关键词： | 巡检结果 巡检模块 巡检 机器人 设备系统 智能巡检 客户端 线控 浏览器客户端 调度和控制 巡检机器人 结果信息 实时反馈 机房 自动化 反馈 展示 统一 管理 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人的智能巡检设备系统，其特征在于，该系统包括浏览器客户端、巡检模块子系统、线控层平台和巡检机器人子系统，其中：/n所述浏览器客户端，用于查看巡检计划、巡检单以及巡检任务结果；/n所述巡检模块子系统，用于制定巡检计划及巡检任务，并向所述线控层平台下发巡检单、巡检任务并获取巡检任务结果；/n所述线控层平台，用于向上对接所述巡检模块子系统，向下对接所述巡检机器人子系统，将所述巡检模块子系统下发的巡检任务分发给所述巡检机器人子系统，并对所述巡检机器人子系统巡检任务完成的结果进行收集反馈至所述巡检模块子系统；/n所述巡检机器人子系统，用于执行巡检任务，并获取各检测目标设备检测点的巡检结果。/n
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