[发明专利]方向盘零位偏差角度测量方法及车辆在审
| 申请号： | 201911056378.2 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN112744293A | 公开（公告）日： | 2021-05-04 |
| 发明（设计）人： | 李兴佳;左帅;蔡礼松;李建芬;王兴家;宁勇峰 | 申请（专利权）人： | 郑州宇通客车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D15/02 | 分类号： | B62D15/02 |
| 代理公司： | 郑州睿信知识产权代理有限公司 41119 | 代理人： | 崔旭东 |
| 地址： | 450061 河南省*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种方向盘零位偏差角度测量方法及车辆，属于自动驾驶客车技术领域。其中测量方法包括：实时采集车辆轨迹，包括各轨迹点的车速和对应的方向盘转角；选取直线行驶段；在直线行驶段中，计算各轨迹点的权重因子，权重因子与车速正相关；在直线行驶段中，根据对应的权重因子对各轨迹点的方向盘转角进行修正，计算修正值的累加和，进而得到方向盘零位偏差角。本发明根据车辆横向运动遵循阿克曼转向原理，获取车辆直线行驶时的方向盘转角与车速，利用车速对方向盘转角进行修正，进而得到方向盘零位偏差角，该方法简单、准确的实现了方向盘零位偏差角的在线测量，为车辆横向偏差的补偿提供可靠的依据。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 零位 偏差 角度 测量方法 车辆 | ||
【主权项】：
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