[发明专利]移动机器人自动入库控制方法、系统及移动机器人在审
| 申请号： | 201911056475.1 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110673604A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 霍向;吴新开;宋涛 | 申请（专利权）人： | 北京洛必德科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11794 北京知汇林知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 董涛 |
| 地址： | 100000 北京市海淀区北太*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种移动机器人自动入库控制方法、系统及移动机器人，其中，控制方法包括：当移动机器人达到机器人库位区域时，自动扫描移动机器人周边的环境信息，并将环境信息发送至远程控制系统；接收远程控制系统发送的库位位置；计算移动机器人的当前位置到库位位置之间的入库路径；控制移动机器人按照入库路径入库。本发明通过在移动机器人达到机器人库位区域时，自动测量移动机器人的环境信息，将环境信息发送给远程控制系统，使其确定出合适的库位，然后生成入库路径，控制移动机器人进行入库，这样实现了移动机器人在到达库位区域时，自动入库，无需人员干预即可达到指定的库位。 | ||
| 搜索关键词： | 移动机器人 库位 入库 环境信息 远程控制系统 机器人 控制移动 发送 自动测量 自动扫描 干预 | ||
【主权项】：
1.一种移动机器人自动入库控制方法，其特征在于，包括：/n当移动机器人达到机器人库位区域时，自动扫描移动机器人周边的环境信息，并将所述环境信息发送至远程控制系统；/n接收所述远程控制系统发送的库位位置；/n计算所述移动机器人的当前位置到所述库位位置之间的入库路径；/n控制所述移动机器人按照所述入库路径入库。/n
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