[发明专利]扭矩测量装置在审
| 申请号： | 201911056653.0 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110864833A | 公开（公告）日： | 2020-03-06 |
| 发明（设计）人： | 刘辛军;李鹏;谢福贵;叶彦雷;吕春哲;郑佳凯 | 申请（专利权）人： | 清华大学;烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/14 | 分类号： | G01L3/14 |
| 代理公司： | 北京华专卓海知识产权代理事务所(普通合伙) 11664 | 代理人： | 张继鑫 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种扭矩测量装置，包括：筒体、多个凹槽和与凹槽相应设置的多个应变片及与多个应变片连接的电路板。筒体一端为扭矩输入端，另一端为扭矩输出端；多个凹槽设在筒体内侧壁面上和/或筒体外侧壁面上；多个应变片设在与多个凹槽对应的筒体的侧壁上。该方案通过在筒体上设凹槽能够减薄筒体在凹槽处的厚度，在同样大小的扭矩作用下，筒体在凹槽处能够产生更大的形变，使得应变片能够检测更大的形变，从而可提高扭矩测量装置的灵敏度。且该设置在减少筒体局部壁厚的同时依旧可使筒体其他部位的厚度较厚，从而确保其刚度，这就使得扭矩测量装置能够同时兼顾高灵敏度和高刚度。而筒体的结构可进一步提高其刚度，使筒体内部更方便布置零件。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 测量 装置 | ||
【主权项】：
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