[发明专利]一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置在审
| 申请号： | 201911056737.4 | 申请日： | 2019-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110640724A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 黄斌;李亚飞;夏轲;颜朝寿;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 33213 杭州浙科专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 吴秉中 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，包括大腿支撑结构、小腿支撑结构、脚踝支架、臀部垫板及气弹簧，所述大腿支撑结构与小腿支撑结构活动连接，所述脚踝支架与小腿支撑结构活动连接，所述臀部垫板固定设置在大腿支撑结构上，所述气弹簧一端与臀部垫板活动连接，另一端与小腿支撑结构活动连接，从而实现大腿支撑结构与小腿支撑结构之间的支撑。本发明的有益效果是：该装置能够实现操作工人随走随坐的功能，便于工人进行工作，提高工业生产效率，缓解工人疲劳。此外，该外骨骼随行装备主要是自驱动，不采用电机驱动，轻便环保，且零件链接多为装配式结构，不存在焊接，可回收性强。 | ||
| 搜索关键词： | 小腿支撑 大腿支撑 活动连接 臀部垫板 气弹簧 脚踝 支架 外骨骼装置 装配式结构 电机驱动 固定设置 可回收性 外骨骼 自驱动 轻便 链接 下肢 焊接 疲劳 缓解 支撑 环保 | ||
【主权项】：
1.一种随走随坐的下肢随行外骨骼装置，其特征在于，包括大腿支撑结构（3）、小腿支撑结构（4）、脚踝支架（6）、臀部垫板（5）及自动伸缩支撑系统，所述大腿支撑结构（3）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述脚踝支架（6）与小腿支撑结构（4）活动连接，所述臀部垫板（5）固定设置在大腿支撑结构（3）上，所述自动伸缩支撑系统一端与臀部垫板（5）活动连接，另一端与小腿支撑结构（4）活动连接，从而实现大腿支撑结构（3）与小腿支撑结构（4）之间的支撑。/n
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